Угловые шлифмашинки ( Болгарки ) - самые распространенные и, наверное, универсальные представители шлифмашинок. Собственно шлифование осуществляется вращающимся вокруг своей оси с высоким количеством оборотов шлифовальным кругом. Отличительная особенность УШМ в том, что шпиндель этого инструмента, на который крепиться круг (при помощи зажимной гайки), располагается исключительно под прямым углом к продольной оси инструмента. Чаше всего имеют высокое количество оборотов (10000 об/мин), так же популярны модели с регулировкой оборотов при помощи встроенной электроники. Имеют поистине широчайший выбор оснастки: отрезные, зачистные и обдирочные, лепестковые, алмазные и другие виды кругов.